Een tulpstekker (eigenlijk: -steker) of tulpplug (Eng. RCA-cinch [sintsj], waarbij RCA staat voor Radio Corporation of America, het bedrijf dat dit stekkertype rond 1940 op de markt bracht) aansluiting wordt gebruikt voor het verbinden van audio- en videoapparatuur.

Over de kleuren is tussen de fabrikanten geen volledige overeenstemming:
Stereo
Rechts: rood, bij vierkanaalssnoer ook geel
Links: wit (vroeger en bij vierkanaalssnoer ook zwart)
5.1-audio
Rechts: rood
Links: wit
Rechtsachter: rood, grijs, beige
Linksachter: wit, blauw, oranje
Midden: rood (AMW), zwart (Oasis), blauw (Philips), groen
Subwoofer: wit (AMW), zwart (Oasis), paars
Coax-audio
S/PDIF, DTS of PCM: zwart
Dolby Digital: oranje
Composite video
CVBS: geel
Component video
Y: groen
Cb: blauw
Cr: rood
Afstandsbediening
Cinema link: groen (Philips)
Afstandsbediening: oranje (Philips)

Er wordt nimmer een kleuronderscheid gemaakt tussen in- en uitgangen. De gebruiker moet er dus zelf op letten dat hij geen verbinding maakt met een ingang als een uitgang bedoeld is, of andersom. De stekkers aan de beide uiteinden van een snoer hebben dus steeds dezelfde kleur.

Er wordt ook geen onderscheid gemaakt tussen lijningangen (voor bijna alle audioapparaten) en grammofooningangen (die een veel lager signaalniveau hebben). Voor beide worden dezelfde tulpstekkers met dezelfde kleuren gebruikt.